您当前所在位置: 首页

论文收录信息

论文编号 201504-121
论文题目 基于SAMCEF的三坐标并联动力头建模与仿真
文献类型
收录期刊

上传封面

中文期刊 英文期刊

期刊名称(中文)

期刊名称(英文)

年,皇冠网最新网址: 卷(

上传封面

中文专著 英文专著

书名(中文)

书名(英文)

出版地

出版社

出版年

上传封面

中文译著 英文译著

书名(中文)

书名(英文)

出版地

出版社

出版年

上传封面

中文论文集 英文论文集

编者 . 论文集名称(中文) [c].

出版地 出版社 出版年-

编者 . 论文集名称(英文) [c].

出版地 出版社 出版年-

上传封面

中文文献 英文文献

期刊名称(中文)

期刊名称(英文)

日期--

在线地址http://

上传封面

中文文献 英文文献

文题(中文)

文题(英文)

出版地

出版社, 出版日期--

上传封面

中文文献 英文文献

文题(中文)

文题(英文)

出版地

出版社, 出版日期--

后印本*

(请提交PDF文档)

基于SAMCEF的三坐标并联动力头建模与仿真

引用

复制文本

导出参考文献

.txt .ris .doc

马跃

马跃(1989-),男,博士生,机器人数字化设计

罗振军

田永利

田永利(1977-),女,讲师,主要研究方向:机电集成设计与仿真

发送私信

发送给

天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津 300072

摘要:利用SAMCEF软件完成了一种三坐标并联动力头的建模与仿真。首先在SAMCEF软件中建立了并联动力头机器人的三维实体模型;然后通过规划典型运动轨迹,并利用运动学逆解模型计算得到驱动关节各相关驱动参数;最后在SAMCEF软件下建立了该并联机器人机构的多柔体动力学模型,并进行了瞬态动力学仿真。通过仿真研究机器人在工作空间边界运动过程中,重力和惯性力作用下的弹性变形对末端轨迹精度的影响,为精密机器人动态性能的预估提供了有力支撑。

关键词: 并联机床 SAMCEF 动力学建模与仿真

同行评议

评论

评论一下

全部评论
评论
九五至尊老品牌手机版 网络赌博 新濠影汇网址手机app 澳门威尼斯人博彩官网手机app ag女优厅官方网手机app
66彩票投注手机app 滨海娱乐会员手机app 棋牌室收银系统 凱旋门真人官网 威尼斯人开户送66彩金手机app
申博菲律宾太阳城登入 德州扑克经典语句 永利彩票 五星娱乐登陆地址手机app 亚洲博彩网
电子游戏厅游戏大全登入 大丰收苗木网站 ds太阳城开户 伯爵娱乐直营网 360重庆时时彩官网手机app